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常州博瑞電力自動(dòng)化設(shè)備有限公司是南京南瑞繼保電氣有限公司的工藝研究中心和智能型一次裝備產(chǎn)業(yè)基地。公司在柔性交/直流輸電、特高壓輸電、新能源接入等領(lǐng)域進(jìn)行智能型一次電力裝備產(chǎn)業(yè)化研發(fā)，逐步形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系列高端產(chǎn)品，為國(guó)家多個(gè)特高壓輸電和智能電網(wǎng)科技示范工程提供了先進(jìn)可靠的電力裝備，同時(shí)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)、電廠、新能源電站以及工礦、軌道交通等行業(yè)。此次智能益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人試點(diǎn)博瑞變企業(yè)配電室巡檢。通過本試點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施，完成對(duì)配電室門禁系統(tǒng)管理、作業(yè)管理、異常信息監(jiān)測(cè)分析，完成對(duì)配電室設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)行為及工作范圍狀況進(jìn)行全程監(jiān)控和輔助支撐，通過電子作業(yè)票和門禁系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)對(duì)配電機(jī)房遠(yuǎn)程可視化呈現(xiàn)、主動(dòng)監(jiān)視、智能巡檢，全面提升配電室的智能化管理能力，提高室內(nèi)內(nèi)作業(yè)的安全性、可靠性，以滿足配電機(jī)房運(yùn)行管理過程中安全管控要求。 

智能巡檢機(jī)器人支持將收集到的相關(guān)的數(shù)據(jù)以視頻、報(bào)表等形式存儲(chǔ)和管理。數(shù)據(jù)包括工作監(jiān)視數(shù)據(jù)、日常巡檢數(shù)據(jù)、機(jī)器人信息、告警信息等。報(bào)表形式包括單次和匯總內(nèi)容，從匯總表點(diǎn)擊單次記錄能查看單次工作詳情；報(bào)表系統(tǒng)支持單次查詢和時(shí)間段查詢功能。通過后臺(tái)管理系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)器人巡檢任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃，使機(jī)器人按照預(yù)定路線對(duì)檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行巡檢，判斷設(shè)備的運(yùn)行狀況。后臺(tái)管理系統(tǒng)作為智能巡檢系統(tǒng)的中心，主要由實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊、報(bào)表系統(tǒng)、地圖編輯模塊、任務(wù)管理模塊、系統(tǒng)設(shè)置模塊和系統(tǒng)集成模塊等組成。除了能控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)巡檢任務(wù)外，還具有數(shù)據(jù)采集、儲(chǔ)存、統(tǒng)計(jì)、檢索、報(bào)表、智能分析等多種功能。機(jī)器人內(nèi)部搭載局放檢測(cè)儀，機(jī)器人可通過調(diào)整升降結(jié)構(gòu)、云臺(tái)、局放檢測(cè)儀的位置、角度，使局放檢測(cè)儀的檢測(cè)部位貼近開關(guān)柜、配電柜等柜體表面，從而檢測(cè)室內(nèi)開關(guān)柜、配電柜等柜體內(nèi)部的局部放電現(xiàn)象，當(dāng)檢測(cè)到開關(guān)柜等設(shè)備內(nèi)局部放電處于異常狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人能立即觸發(fā)報(bào)警，提示運(yùn)維人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)處置，同時(shí)后臺(tái)系統(tǒng)能夠?qū)吸c(diǎn)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史分析，并進(jìn)行歸檔和診斷等處理。

配電室智能巡檢系統(tǒng)以益可達(dá)智能巡檢機(jī)器人及輔控系統(tǒng)為核心，融合多種技術(shù)，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智慧廠區(qū)發(fā)展的實(shí)際需求，是智能巡檢技術(shù)的發(fā)展方向，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。