全球服務(wù)益可達巡檢機器人保障國網(wǎng)郭集變電站配套電力系統(tǒng)
發(fā)表時間：2023-02-20 責任編輯：益可達
傳統(tǒng)的配電室人工巡檢方式存在費時、費力、實時性差的缺點，正在被智能巡檢機器人所取代，濱州國網(wǎng)郭集220KV變電站采用掛軌式智能巡檢機器人，對配電室實現(xiàn)全天候、全方位、全自主的智能巡檢監(jiān)控，有效降低了勞動強度，提高了正常巡檢操作和管理的自動化、智能化水平。為智慧電網(wǎng)提供了創(chuàng)新的技術(shù)測試方法和全面的安全保障。
濱州郭集220KV變電站中間布置兩排高低壓成套配電柜。為了減少運行人員日常勞動強度，提高工作質(zhì)量和效率，保障配電室內(nèi)安全運行，濱州供電公司采用一臺軌道式智能巡檢機器人代替人工巡檢，實現(xiàn)24小時不間斷巡檢。
益可達配電室軌道式智能巡檢機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的“看”“聽”“嗅”“觸”，對配電室設(shè)備、環(huán)境等進行不間斷巡檢。主要功能和特點如下：
移動高清視頻監(jiān)控
軌道式巡檢機器人安裝360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型云臺，實現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。搭載1080P高清可見光相機，實現(xiàn)配電室內(nèi)實時移動視頻監(jiān)控。
紅外測溫檢監(jiān)測
益可達智能巡檢機器人搭載紅外熱成像儀，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝配電室內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像圖譜。自動巡檢過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和設(shè)備，依照行業(yè)規(guī)范對巡檢設(shè)備進行溫度檢測，對缺陷或故障進行自動分析判斷，并預(yù)警。
監(jiān)測環(huán)境溫度與濕度
軌道式機器人配備有先進的溫濕度傳感器，溫度測溫范圍為-20℃～60℃，濕度測量范圍為0～99%RH。機器人對配電室局部位置或全線的溫濕度進行實時監(jiān)測，生成溫濕度變化趨勢圖，根據(jù)局部溫濕度變化情況進行按需巡檢。
自動巡檢功能
益可達軌道式機器人提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)完全自動化運行，實現(xiàn)每天多次的對設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報表等功能，減少人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運行人員工作效率，有效降低運行人員的工作強度。
SF6等有害氣體檢測
益可達智能巡檢機器人搭載多種氣體傳感器，采用線性模擬電壓輸出，經(jīng)DSP內(nèi)置高精度ADC進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，實時監(jiān)測氣體濃度和煙霧，當濃度不在安全范圍內(nèi)時在本地和遠程中心管理平臺進行報警。
隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢系統(tǒng)提出了更高的要求。濱州供電公司正積極開展智能巡檢，大力推廣機器人巡檢系統(tǒng)，具有紅外攝像、狀態(tài)識別、精確激光定位、檢測報告自動生成、高效應(yīng)急響應(yīng)等功能，實現(xiàn)了對設(shè)備的全方位智能檢測和實時監(jiān)控，提高了設(shè)備監(jiān)控的實時性、故障判斷的準確性、設(shè)備維護的及時性。
220千伏郭集變電站中，室內(nèi)設(shè)備由益可達巡線機器人巡視，室外設(shè)備由變電站自動巡檢機器人護送。巡檢機器人是一個綜合性的應(yīng)用系統(tǒng)。是基于變電站自動化運行現(xiàn)狀而開發(fā)的技術(shù)系統(tǒng)。，改變了原有巡檢工作方式，利用機器人檢查將大量的人力巡檢力量解放出來，增強了巡檢的質(zhì)量，符合未來的發(fā)展趨勢。
濱州郭集220KV變電站中間布置兩排高低壓成套配電柜。為了減少運行人員日常勞動強度，提高工作質(zhì)量和效率，保障配電室內(nèi)安全運行，濱州供電公司采用一臺軌道式智能巡檢機器人代替人工巡檢，實現(xiàn)24小時不間斷巡檢。
益可達配電室軌道式智能巡檢機器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的“看”“聽”“嗅”“觸”，對配電室設(shè)備、環(huán)境等進行不間斷巡檢。主要功能和特點如下：
移動高清視頻監(jiān)控
軌道式巡檢機器人安裝360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型云臺，實現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。搭載1080P高清可見光相機，實現(xiàn)配電室內(nèi)實時移動視頻監(jiān)控。
紅外測溫檢監(jiān)測
益可達智能巡檢機器人搭載紅外熱成像儀，控制云臺自由轉(zhuǎn)動，拍攝配電室內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像圖譜。自動巡檢過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和設(shè)備，依照行業(yè)規(guī)范對巡檢設(shè)備進行溫度檢測，對缺陷或故障進行自動分析判斷，并預(yù)警。
監(jiān)測環(huán)境溫度與濕度
軌道式機器人配備有先進的溫濕度傳感器，溫度測溫范圍為-20℃～60℃，濕度測量范圍為0～99%RH。機器人對配電室局部位置或全線的溫濕度進行實時監(jiān)測，生成溫濕度變化趨勢圖，根據(jù)局部溫濕度變化情況進行按需巡檢。
自動巡檢功能
益可達軌道式機器人提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)完全自動化運行，實現(xiàn)每天多次的對設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報表等功能，減少人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運行人員工作效率，有效降低運行人員的工作強度。
SF6等有害氣體檢測
益可達智能巡檢機器人搭載多種氣體傳感器，采用線性模擬電壓輸出，經(jīng)DSP內(nèi)置高精度ADC進行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，實時監(jiān)測氣體濃度和煙霧，當濃度不在安全范圍內(nèi)時在本地和遠程中心管理平臺進行報警。
隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢系統(tǒng)提出了更高的要求。濱州供電公司正積極開展智能巡檢，大力推廣機器人巡檢系統(tǒng)，具有紅外攝像、狀態(tài)識別、精確激光定位、檢測報告自動生成、高效應(yīng)急響應(yīng)等功能，實現(xiàn)了對設(shè)備的全方位智能檢測和實時監(jiān)控，提高了設(shè)備監(jiān)控的實時性、故障判斷的準確性、設(shè)備維護的及時性。
220千伏郭集變電站中，室內(nèi)設(shè)備由益可達巡線機器人巡視，室外設(shè)備由變電站自動巡檢機器人護送。巡檢機器人是一個綜合性的應(yīng)用系統(tǒng)。是基于變電站自動化運行現(xiàn)狀而開發(fā)的技術(shù)系統(tǒng)。，改變了原有巡檢工作方式，利用機器人檢查將大量的人力巡檢力量解放出來，增強了巡檢的質(zhì)量，符合未來的發(fā)展趨勢。
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