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隨著人工智能的發(fā)展 ，激光雷達(dá)也獲得了廣泛的關(guān)注，在機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，幫助機(jī)器人實現(xiàn)智能行走。

激光雷達(dá)是一種用于獲取精確位置信息的傳感器，猶如人類的眼睛，可以確定物體的位置、大小等，由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分組成。

其工作原理是向目標(biāo)探測物發(fā)送探測信號（激光束），然后將目標(biāo)發(fā)射回來的信號（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號進(jìn)行比較，進(jìn)行適當(dāng)處理后，便可獲取目標(biāo)的相關(guān)信息，例如，目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。 

通常普通微波雷達(dá)的體積龐大，整套系統(tǒng)質(zhì)量數(shù)以噸記，光天線口徑就達(dá)幾米甚至幾十米。而激光雷達(dá)就要輕便、靈巧得多,外觀只有厘米級。而且激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)相對簡單，維修方便，操縱更容易。

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。從工作原理上講，與微波雷達(dá)沒有根本的區(qū)別:向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。

安徽益可達(dá)巡檢機(jī)器人搭載激光雷達(dá)應(yīng)用在水泥廠物料石堆進(jìn)行快速準(zhǔn)確的測量石料體積，激光雷達(dá)是一種基于非接觸式激光測距技術(shù)的掃描傳感器。它可以通過發(fā)射激光束來檢測目標(biāo)，從而獲得準(zhǔn)確的三維圖像。它可以實時獲得局部環(huán)境的高精度輪廓信息，測距精度可達(dá)到厘米級，具有精度高，速度快，效率高的優(yōu)點(diǎn)，是導(dǎo)航，測繪等領(lǐng)域不可或缺的一部分。

激光掃描設(shè)備常規(guī)使用過程中一般采用全自動操作模式，在調(diào)試過程中可實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作模式、盤點(diǎn)過程中要求實現(xiàn)料場全覆蓋要求。雷達(dá)安裝在巡檢機(jī)器人下方進(jìn)行整個巡檢區(qū)域的掃描統(tǒng)計上傳云端，可以異地知曉現(xiàn)場的物料情況，激光掃描料場三維建模是在實時獲取掃描設(shè)備數(shù)據(jù)和定位設(shè)備數(shù)據(jù)后，通過三維點(diǎn)云處理算法， 將現(xiàn)場獲取的傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為料場點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過三維建模算法，建立起真實的料場三維圖形，從而完成料場體積計算功能。